そういえばChromeには、前からありましたね。

いつもChromeでWebページを見ているのですが…

このようにWindows 10のEdgeで[Ctrl+P]キー(印刷確認画面)を押したところ
PDF作成機能が追加されていました。
「Microsoft Print to PDF」
と表示されています。

デスクトップなど任意の場所に保存した後、その保存したファイルを開くと、上の画像のようにPDFファイルを確認することが出来ました。