バッテリーとのトレードオフですが…

せっかくのiPhoneですから、もっとスマートに使ってみたいと思いました。
今一度、設定を見直してみます。

iOS 10からiPhone本体を手前に傾けるとスリープが解除されて画面が点灯するようになりました(iPhone 6s以降)。逆に不要と感じましたら「オフ」にして省エネにしてください。

「設定」→「画面表示と明るさ」に進みます。中段あたりに「手前に傾けてスリープ解除」の「オン／オフ」ボタンがあります。こちらで切り替えます。
※少し動いただけで画面点灯が不要なら「オフ」にします。

「設定」→「一般」から「アクセシビリティ」へと進み「ホームボタン」をタップします。

「指を当てて開く」を「オン」にしますと、ホームボタンに触るだけでロックを解除できます。

ホームボタンに触るだけでロックを解除するには、指紋認証機能Touch IDも「オン」でないといけません。「設定」→「Touch IDとパスコード」へと進み、iPhoneのロック解除を「オン」、指紋登録をそれぞれ行ってください。